廣東陽(yáng)江雙梁行車銷售廠家抓斗起重機(jī)具體工藝描述如下： 

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抓料：吊車張開(kāi)的抓斗(無(wú)料狀態(tài))能在自動(dòng)控制下運(yùn)行到經(jīng) PLC 給 定的物料池的指定點(diǎn)，并下降到抓料的高度，閉合抓斗并下沉抓取物 料，完成抓料過(guò)程。抓料不足時(shí)、抓料超重時(shí)在觸摸屏有重量顯示和 超重報(bào)警。 

投料：吊車閉合的抓斗(有料狀態(tài))下，經(jīng) PLC 控制按即定運(yùn)行軌跡 運(yùn)行至由激光檢測(cè)并經(jīng)程序運(yùn)算的投料點(diǎn)，并下降到投料的高度，開(kāi) 啟抓斗將物料投入到料斗中，待稱重確認(rèn)放料完畢，即視為完成一個(gè) 投料過(guò)程。 

稱重：抓斗起重機(jī)設(shè)有物料量計(jì)算機(jī)稱重系統(tǒng)。該系統(tǒng)傳感裝置配有無(wú)線傳輸器件，投料時(shí)自動(dòng)稱重、去皮。信號(hào)自動(dòng)傳輸?shù)?PLC 并在 觸摸屏上顯示。上位機(jī)完成計(jì)量、累計(jì)和打印報(bào)表等作業(yè)。 

自動(dòng)泊車：操作員點(diǎn)擊“泊車”按鈕，抓斗起重機(jī)張開(kāi)的抓斗(無(wú) 料狀態(tài))能自動(dòng)提升至設(shè)定的高度，小車自動(dòng)行走到設(shè)定的位置，大 車自動(dòng)行走到泊車位置，抓斗自動(dòng)下降到設(shè)定的高度，自動(dòng)完成泊車的全過(guò)程。 

運(yùn)行行程：在起重機(jī)大車運(yùn)行(X 軸)、小車運(yùn)行(Y 軸)、起升機(jī)構(gòu)(Z 軸)的適當(dāng)位置裝設(shè)運(yùn)行傳感器，使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確了解起重機(jī)(抓斗) 的空間位置，自動(dòng)完成尋址工作。在特征點(diǎn)如投料口中心、控制室保 護(hù)區(qū)等還設(shè)有行程保護(hù)開(kāi)關(guān)，在三維空間的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)地址傳感器，進(jìn) 行誤差校正。在區(qū)域的端點(diǎn)設(shè)有常規(guī)的行程限位開(kāi)關(guān)等保護(hù)裝置。上 述信息經(jīng)信號(hào)線路傳送到控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)指揮系統(tǒng) PLC 中，使控制系 統(tǒng)準(zhǔn)確了解起重機(jī)抓斗的空間位置，故障提示及排除辦法。 單機(jī)觸摸屏選用西門(mén)子電氣 TP1200 系列的 10.2”觸摸屏，該觸摸 屏為 65536 真彩 TFT，集成 2 路 RS485 協(xié)議接口和 1 路以太網(wǎng)接口， 32M 內(nèi)存，可用 USB 下載程序。

本系統(tǒng)的防搖技術(shù)采用電子防搖，電子防搖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。采 用 ABB 專用的防搖功能塊，使得編程簡(jiǎn)單，圖形化編程 ，界面友好。 系統(tǒng)的防搖功能可以選擇投入或切除。大、小車行走時(shí)，大小車加速 和減速過(guò)程中，防搖功能均起作用。通過(guò)該功能，抓斗沒(méi)有明顯搖晃， 擺幅次數(shù)少于 2 次，擺角小于 1 度。 

    廣東陽(yáng)江雙梁行車銷售公司展示的行車均為一手貨源，廠家直供，額定起重量、跨度、起升高度均可定制，提供安裝、運(yùn)輸、維保等服務(wù)，為您提供更合適的起重吊運(yùn)解決方案和采購(gòu)建議。  

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