(1)在一切準(zhǔn)備工作包括載荷試驗合格之后,且經(jīng)過對提升設(shè)備、各種卷揚(yáng)機(jī)及滑輪轉(zhuǎn)向裝置的 措施、以及其他人員進(jìn)行系統(tǒng)的、的檢查無誤后,才能進(jìn)行正式提升。
(2)設(shè)備試提升離開地面支架200~300mm后,應(yīng)停止提升,保持此狀態(tài),檢查結(jié)構(gòu)、提升設(shè)備及提升系統(tǒng)的工作情況(鋼絞線、提升器、 錨、液壓泵站、傳感檢測系統(tǒng)等)。
(3)在提升過程中,注意觀測系統(tǒng)的荷載變化情況等,并認(rèn)真做好記錄工作。
(4)在提升過程中,地面測量人員要通過激光測距儀及懸吊鋼卷尺測量各吊點離地的高度。
(5)提升過程中應(yīng)密切注意提升地錨、鋼絞線、提升器、 錨、液壓泵站、計算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)等的工作狀態(tài)。
(6)現(xiàn)場無線對講機(jī)在使用前,向相關(guān)單位進(jìn)行申報,明確回復(fù)后方可作用。通信工具專人保管使用,確保信號通暢。
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其一、液壓提升鋼結(jié)構(gòu)同步控制技術(shù)
目前隨著大型鋼結(jié)構(gòu)在工程中的應(yīng)用,合理地考慮大型構(gòu)件的提升已成為鋼結(jié)構(gòu)施工中的重要技術(shù)環(huán)節(jié)。結(jié)合實踐情況來看,通過對鋼結(jié)構(gòu)采取液壓方式提升有著相對較大的優(yōu)點,其優(yōu)點主要是體現(xiàn)在以下幾點:其提升的高度等基本不受限制,而且由于在提升過程中,液壓回路操作可使加速度非常小,為被提升的構(gòu)建提供一個相對無動荷載的環(huán)境。同時目前提升設(shè)備可以做到操作靈活、與可靠性有保證。另外,隨著計算機(jī)的發(fā)展,目前液壓同步提升通過計算機(jī)控制各提升點同步,提升過程中構(gòu)件保持平穩(wěn)的提升姿態(tài),同步控制精度高;省去大型吊機(jī)的作業(yè),可大大節(jié)省機(jī)械設(shè)備、人力資源;能夠充分利用現(xiàn)場施工作業(yè)面,對工程總體工期控制有利。
為了為鋼梁提升各吊點而提供反力的要求,在提升鋼構(gòu)件過程中應(yīng)當(dāng)確保每臺液壓提升處于均勻受載狀態(tài);而且應(yīng)當(dāng)確保各臺液壓泵源系統(tǒng)驅(qū)動的液壓設(shè)備數(shù)量相等,從實踐效果表明,這可提高液壓泵源系統(tǒng)利用率;在總體控制時,要認(rèn)真考慮液壓同步提升系統(tǒng)的性和可靠性,降低工程風(fēng)險。
1、提升同步控制策略
液壓提升機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)提升所采取的液壓控制系統(tǒng)采取控制策略及其算法,從而實現(xiàn)對樓面鋼梁提升部分的整體提升(下降)的姿態(tài)控制和荷載控制。在提升(下降)過程中,主要是考慮鋼結(jié)構(gòu)吊裝角度出發(fā),綜合研究本鋼結(jié)構(gòu)提升采取如下方案:確保各個提升吊點的液壓提升設(shè)備配置系數(shù)基本一致;確保結(jié)構(gòu)在提升過程中的穩(wěn)定性,以有利于準(zhǔn)確地對提升構(gòu)件進(jìn)行定位,也即要求各個吊點在上升或下降過程中能夠保持一定的同步性。通過采取以上提升控制原則,形成在本項目提升實施策略方案為:將4;夜壓提升器中的1臺提升速度和行程位移值設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)值,作為同步控制策略中速度和位移的基準(zhǔn)。在計算機(jī)的控制下,另外3液壓提升器分別以各自的位移量來跟隨比對主令點,根據(jù)兩點間位移量之差。進(jìn)行動態(tài)調(diào)整,以確保各吊點提升過程中的同步性。
2、鋼結(jié)構(gòu)提升過程中的穩(wěn)定性控制
2.1液壓提升的穩(wěn)定性。采用液壓提升裝置鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件,其相對采取吊機(jī)提升構(gòu)件方式不同,其是通過采取液壓系統(tǒng)來調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力和流量,能夠嚴(yán)格控制起動的加速度和制動加速度,使其接近于零以至于可以忽略不計,從而確保構(gòu)件在提升過程中的相對穩(wěn)定性。
2.2臨時結(jié)構(gòu)設(shè)計的穩(wěn)定性控制。臨時結(jié)構(gòu)設(shè)計除考慮荷載分布不均勻性、提升不同步性、施工荷載、風(fēng)荷載、動荷載等因素的影響,在計算過程以及荷載分項系數(shù)選取時充分考慮以上因素,還應(yīng)該對相關(guān)結(jié)構(gòu)的加固以及臨時結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)的連接要求有充分的認(rèn)識。這樣才能夠保證提升過程中不出現(xiàn)結(jié)構(gòu)隱患。
3、液壓提升力的控制
通過采取預(yù)先分析計算好的提升反力數(shù)值,通過液壓同步提升系統(tǒng)根據(jù)計算結(jié)果而采取預(yù)先設(shè)定。這種提升力的預(yù)先設(shè)定,可使得即使某吊點實際提升力有超出設(shè)定值趨勢時,但液壓提升系統(tǒng)也會自動溢流卸載,從而確保提升反力控制在設(shè)定值之內(nèi),從而避免吊點提升反力出現(xiàn)不均,導(dǎo)致對結(jié)構(gòu)及臨時設(shè)施的破壞。
其二、超大型構(gòu)件的整體提升動作過程
先分析單個提升器的動作過程,上升時,提升器主油缸大腔進(jìn)油,活塞桿外伸,下錨夾具由于向下自鎖作用卡緊鋼絞線,主油缸缸體上升,上錨自動脫開,將重物提升;一個行程結(jié)束,提升主油缸小腔進(jìn)油,活塞桿縮回,上錨卡緊鋼絞線,下錨自動脫開,如此往復(fù),便將重物一步一步提起。
下降時,由于要克服上、下錨的向下自鎖作用,因此在錨具油缸主動打開的情況下,還留有一段附加的脫錨行程△,才能完成下降動作。
提升過程中,多提升器聯(lián)動時的各束鋼絞線負(fù)載均衡是一個解決的問題。通過集群提升器主油路并聯(lián)和特定的提升動作規(guī)律,實現(xiàn)各束鋼絞線的負(fù)載自動均衡。由于各提升器主油缸并聯(lián),各缸油壓相等。在上升流程的第①步,對應(yīng)某束較松鋼絞線的油缸會先伸出,該束鋼絞線被張緊,直至各缸油壓一致。當(dāng)該油缸先到達(dá)“全伸”位置時,所有油缸都停止伸缸,這樣,各束鋼絞線張力便在提升過程中趨于一致。因此,這一步有各束鋼絞線張力自動均衡的作用。同樣,在圖2中下降流程的第②步也有類似的作用。這樣,在整個上升或下降過程中,通過這種自動調(diào)整,使每一吊點各束鋼絞線張力始終保持均衡狀態(tài)。
超大型構(gòu)件的整體提升并不是簡單的起吊提升,它牽涉到被提升構(gòu)件本身的特性,形狀,提升姿態(tài)及內(nèi)部應(yīng)力等情況。因此,應(yīng)當(dāng)根據(jù)不同的提升對象和要求,制定不同的提升控制策略,如構(gòu)件的垂直度(水平度)控制,相對位移控制,應(yīng)力控制等。液壓頂升機(jī)械正確、合理的控制策略是成功提升的先決條件、以上海東方明珠廣播電視塔鋼天線桅桿整體提升為例,在提升過程中,為使百余米長的天線桿始終保持垂直,須東、南、西、北四側(cè)液壓提升器組同步升降;同時,為避免對邊提升器組獨(dú)自承載(此時天線桿仍垂直).造成對邊負(fù)載過大,須使四側(cè)的提升負(fù)載基本相等。因此,天線桿垂直和提升負(fù)載均衡是同步提升的控制目標(biāo),實現(xiàn)這個控制目標(biāo)的控制策略為:
(1)以東側(cè)提升器組為主令組,控制電流設(shè)定,升、降速度恒定;
(2)西側(cè)提升器組以東西向垂直度偏差值跟隨東側(cè)組,保證天線桿東西向垂直;
(3)北側(cè)提升器組以南北向垂直度偏差值跟隨南側(cè)組,保證天線桿南北向垂直;
(4)南側(cè)提升器組以東西側(cè)油壓之和與南北側(cè)油壓之和的偏差值跟隨東側(cè)組,保證各組負(fù)載負(fù)衡。
通過上述控制策略,實現(xiàn)了天線桿東西、南北之間的垂直和四側(cè)的負(fù)載均衡,使天線桿提升以平穩(wěn)的姿態(tài)穿過狹小的電視塔中間平臺和筒體,沒有發(fā)生任何傾斜和碰撞,獲得了令人滿意的控制效果。
河北省滄州鼎恒液壓機(jī)械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液壓頂升器、液壓提升機(jī)械及其配套設(shè)備為主,集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機(jī)械設(shè)備制造公司,為我國安裝工程的事業(yè)奉獻(xiàn)光熱,為鍛造我國液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而向前。