煤氣柜頂提升設(shè)備液壓系統(tǒng)是的集成化動(dòng)力傳動(dòng)裝置,它可控主要供油并控制油流的方向,壓力和流量以輸出可調(diào)整的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從而推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作和工作循環(huán)。
在同等輸出功率下,液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好。
合理選擇煤氣柜頂提升設(shè)備,調(diào)整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個(gè)重要方面。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取并保證其 小穩(wěn)定流量能滿足使用要求,壓力閥的壓力在滿足液壓設(shè)備正常工作的情況下,盡量取較低的壓力。 先,從動(dòng)力源——泵的方面來(lái)考慮,考慮到執(zhí)行器工作狀況的多樣化,有時(shí)系統(tǒng)需要大流量,低壓力;有時(shí)又需要小流量,高壓力。所以選擇限壓式變量泵為宜,因?yàn)檫@種類型的泵的流量隨系統(tǒng)壓力的變化而變化。當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時(shí),流量比較大,能滿足執(zhí)行器的快速行程。當(dāng)系統(tǒng)壓力提高時(shí)流量又相應(yīng)減小,能滿足執(zhí)行器的工作行程。這樣既能滿足執(zhí)行器的工作要求,又能使功率的消耗比較合理。
液壓提升設(shè)備基本設(shè)計(jì)跟同步控制方法
{一}、液壓提升設(shè)備基本設(shè)計(jì)
國(guó)內(nèi)對(duì)鋼筋混凝土煙囪施工技術(shù)主要有液壓滑模、電動(dòng)升模、滑框倒模3種施工工藝。對(duì)這兩種工藝有了深刻認(rèn)識(shí),并進(jìn)行認(rèn)真總結(jié);通過(guò)對(duì)比和分析發(fā)現(xiàn)造成兩種工藝技術(shù)性能差異的主要原因在于:
1)體系結(jié)構(gòu)支承方式不同,滑模支承在己埋入混凝土中的支承桿上,而升模結(jié)構(gòu)支承在己凝固混凝土上,兩者對(duì)混凝土強(qiáng)度有要求,但前者要求低,后者要求混凝土強(qiáng)度高,因而決定了施工的可靠性強(qiáng)度和施工速度快慢。
2)液壓頂升裝置在提升過(guò)程中模板與混凝土是否接觸:滑模工藝中內(nèi)外模與混凝土夾持,在提升過(guò)程中,存在摩擦力,且混凝土處在初凝狀態(tài),所以混凝土易被拉裂,施工質(zhì)量難以保證;而升模工藝在提升過(guò)程中,模板與混凝土是脫離的,故混凝土凝固成型不受任何影響,混凝土施工質(zhì)量好。
3)提升機(jī)構(gòu)的不同:滑模工藝中采用液壓油泵和千斤頂,操作簡(jiǎn)便、故障率低;升模工藝中采用絲桿傳動(dòng),施工環(huán)境差、故障率高、勞動(dòng)強(qiáng)度大。
述兩種施工技術(shù)各有千秋,均有不足,因此有必要對(duì)兩種施工工藝改進(jìn),在充分吸收兩者優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,開發(fā)一種煙囪施工新工藝—液壓提升翻模施工技術(shù)。
1、基本設(shè)計(jì)思想
1)為確?;炷临|(zhì)量,工藝體系提升結(jié)構(gòu)與模板相脫離,提升結(jié)構(gòu)采用一次提升到位,一次性澆注混凝土,混凝土在靜態(tài)下凝固并進(jìn)行養(yǎng)護(hù),待強(qiáng)度增長(zhǎng)到脫模時(shí),再脫開模板并進(jìn)入第三個(gè)循環(huán)施工。
2)為了便于綁扎鋼筋,模板支模和拆除,在筒壁內(nèi)外設(shè)立內(nèi)外操作架。
3)支承方式:采用滑模工藝中以支承桿為著力點(diǎn)來(lái)支承整個(gè)工藝體系結(jié)構(gòu),但該工藝中采用φ48X3.5mmQ235鋼管作為支承桿,提升時(shí)混凝土強(qiáng)度比滑模施工出模強(qiáng)度高,因此支承桿承載能力比滑模施工要高數(shù)倍,此外,由于提升結(jié)構(gòu)與模板系統(tǒng)相脫離,不存在摩擦力,因此液壓提升設(shè)備提升荷載減小,故工藝體系施工可以得到充分保證,比滑模工藝大大提高。
4)提升機(jī)構(gòu):采用大噸位千斤頂和油泵,工作可靠,操作方便。
5)模板系統(tǒng):采用三層模板通過(guò)對(duì)拉螺栓和圍圈自成單獨(dú)體系,提升時(shí)模板系統(tǒng)與提升結(jié)構(gòu)部分相脫離固定不動(dòng)。
6)在煙囪內(nèi)操作架下部設(shè)砌磚平臺(tái),使內(nèi)襯結(jié)構(gòu)與筒壁同步施工,可縮短煙囪施工總工期。
7)利用操作平臺(tái)上小把桿和外操作架,可同步安裝煙囪爬梯和信號(hào)平臺(tái)。
{二}、液壓提升器同步控制方法
液壓頂升裝置同步控制方法包括并行控制、主從控制和交叉藕合控制,本文以2個(gè)提升器的同步控制為例進(jìn)行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,各油缸單獨(dú)運(yùn)動(dòng),各自實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)反饋,相互之間并無(wú)關(guān)聯(lián),控制框圖。輸人相同的控制信號(hào)時(shí),如果2個(gè)閥控缸系統(tǒng)本身存在差別,或當(dāng)運(yùn)行過(guò)程中受到擾動(dòng)時(shí),兩油缸之間將會(huì)產(chǎn)生同步誤差。
2主從同步控制
主從同步控制中控制信號(hào)作用在主令油缸上,主令油缸輸出的位移信號(hào)作為從動(dòng)油缸的指令信號(hào),同時(shí)主、從油缸各自組成位置閉環(huán)反饋。加在主令油缸上的控制指令或負(fù)載擾動(dòng)都會(huì)反映在從動(dòng)油缸上,但是從動(dòng)油缸上控制指令或者負(fù)載擾動(dòng)卻不會(huì)反饋回主令油缸,也不會(huì)影響其它從動(dòng)油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是為差分驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的控制方法,能夠減少2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的位置誤差。將交叉藕合控制應(yīng)用于多提升器同步控制的原理框,相同的控制信號(hào)作用在每個(gè)主提升油缸上,同時(shí)每個(gè)油缸單獨(dú)組成位置閉環(huán)反饋,2個(gè)油缸的輸出位移信號(hào)取差值,經(jīng)過(guò)交叉藕合控制器轉(zhuǎn)換作為附加的反饋信號(hào)。例如,當(dāng)提升器1的油缸位移大于提升器2時(shí),差值信號(hào)將對(duì)提升器1施加負(fù)補(bǔ)償信號(hào),使其速度減小,同時(shí)對(duì)提升器2施加正補(bǔ)償信號(hào),使其速度增加,共同同步誤差。這種控制方式能夠反映各個(gè)提升器位移輸出變化后對(duì)其它提升器的影響,交叉藕合控制器的選取則根據(jù)提升器系統(tǒng)的特性確定。
河北省滄州鼎恒液壓機(jī)械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液壓頂升器、液壓提升機(jī)械及其配套設(shè)備為主,集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機(jī)械設(shè)備制造公司,為我國(guó)安裝工程的事業(yè)奉獻(xiàn)光熱,為鍛造我國(guó)液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而向前。
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