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液壓提升裝置設(shè)計(jì)「優(yōu)特液壓機(jī)械」-河南-河南-新疆

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最后更新: 2022-12-25 08:06
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 對(duì)液壓提升裝置的使用和煤礦的生產(chǎn)仍有大的威脅,其主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
一、液壓頂升設(shè)備的液壓驅(qū)動(dòng)回路與制動(dòng)回路的動(dòng)作存在協(xié)同性問(wèn)題
在液壓頂升裝置加速起動(dòng)、減速停車的瞬間,司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動(dòng)態(tài)地建立,同時(shí)液壓制動(dòng)系統(tǒng)松閘或抱閘制動(dòng),兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。但因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)系統(tǒng)為泵控馬達(dá)系統(tǒng),而制動(dòng)系統(tǒng)為閥控缸系統(tǒng),相比之下,前者的響應(yīng)速度慢很多,雖然在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動(dòng)、松閘時(shí)間,但因負(fù)載、油溫等因素的影響,液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速建立或降低時(shí)間均是個(gè)變量,從而引起常見的“上坡起動(dòng)負(fù)載瞬時(shí)下滑”與停車時(shí)系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象,嚴(yán)重失控時(shí)往往對(duì)煤礦斜井人員的運(yùn)輸、井下作業(yè)人員的生命及生產(chǎn)造成嚴(yán)重威脅,甚至引起大的經(jīng)濟(jì)損失。
液壓提升設(shè)備系統(tǒng)具有的制動(dòng)是制動(dòng),沒(méi)有二層制動(dòng),只是在系統(tǒng)停車和緊急停車時(shí)制動(dòng)滾筒,不參與系統(tǒng)的調(diào)速,但系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,在停車段,巷道的傾角會(huì)發(fā)生變化,提升裝置容器的運(yùn)行速度僅靠司機(jī)人工控制,容易造成了停車松繩現(xiàn)象,影響系統(tǒng)的運(yùn)行。
二、液壓提升裝置的自動(dòng)化水平低,主要依靠人工操作和監(jiān)控,速率低
液壓提升裝置
液壓提升裝置的控制主要依靠操作人員來(lái)監(jiān)控指示器和運(yùn)行速度值,手動(dòng)操作減壓式比例控制閥,向液壓泵輸入液壓控制信號(hào),從而改變泵輸出及輸入液壓馬達(dá)的液壓油流量和它的輸出轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)對(duì)提升容器的位置控制。這種操作方式自動(dòng)化水平低,因?yàn)樗緳C(jī)手工操作存在的隨意性、不性和操作速度的不可重復(fù)性,影響提升裝置的準(zhǔn)確平穩(wěn)運(yùn)行。特別是在減速段,雖然提升裝置容器實(shí)際位置變化不太大,但每次均不同,這樣司機(jī)確定的減速點(diǎn)不全部相同,且減速度的控制全部由司機(jī)手動(dòng)操作減壓式比例控制閥確定,減速度變化大,進(jìn)而造成停車點(diǎn)變化和停車時(shí)的沖擊震蕩,性差,人員乘坐的舒適性也很差。由于工作過(guò)程中,整個(gè)提升裝置都處于振動(dòng)、噪聲環(huán)境狀態(tài),司機(jī)很容易疲勞,嚴(yán)重影響司機(jī)的操作能力,危害提升裝置的運(yùn)行。
三、變量泵控定量液壓馬達(dá)的容積式調(diào)速回路可控性差
液壓提升裝置采用的是變量泵控定量液壓馬達(dá)的容積式調(diào)速回路,導(dǎo)致液壓提升裝置的可控性差,平層精度很低,沖擊振蕩明顯,提升速率低。
液壓頂升設(shè)備控制系統(tǒng)利用PLC網(wǎng)絡(luò)總線PROFIBUS實(shí)現(xiàn)主控制器與分控制器的通信,由工控機(jī)處理展示各個(gè)頂升和頂推缸的信息參數(shù)及記錄整個(gè)頂推過(guò)程。其中,主控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的集中控制,主要包括:頂升、頂推裝置的控制,壓力數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)的采集以及各種故障警報(bào)等輔助功能。
一、控制方式
根據(jù)多點(diǎn)牽引式的循環(huán)性與箱梁拼接的階段性,系統(tǒng)使用半自動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)控制(分別為各循環(huán)的自動(dòng)控制及各個(gè)階段的人工控制)。匹配相應(yīng)的輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一些基本調(diào)節(jié)功能以及需要的糾錯(cuò)功能,確定系統(tǒng)應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況的能力。
二、控制策略
對(duì)縱向支撐力變化大的臨時(shí)墩,根據(jù)支墩的垂直支撐力大小來(lái)控制本支墩頂推頂升力的大?。粚?duì)于恒定支撐力的臨時(shí)墩,根據(jù)系統(tǒng)之前記錄的數(shù)據(jù)控制恒定的頂推力;同時(shí),還要對(duì)頂推缸的位移(速度)進(jìn)行控制,以頂推缸的頂推力和位移作為控制參數(shù),采用閉環(huán)控制理論,實(shí)現(xiàn)力和位移的協(xié)同控制。
泊頭市優(yōu)特液壓機(jī)械設(shè)備制造廠http://www.btytyyjx.com/】是一家的液壓設(shè)備制造企業(yè)。主要產(chǎn)品有:液壓提升設(shè)備,液壓提升裝置,液壓頂升設(shè)備,煙囪裝置,液壓泵站,儲(chǔ)罐安裝設(shè)備,電動(dòng)油泵,鋼內(nèi)筒提升設(shè)備,高壓膠管,千斤頂,松卡式液壓千斤頂,液壓油缸,針型閥和三通,不銹鋼滾輪輸送帶等產(chǎn)品。我公司以質(zhì)量打造,以服務(wù)提升形象,在努力提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),努力做好售前、售中、售后服務(wù),在盛市區(qū)設(shè)立服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),還配有專門的維修車輛和維修隊(duì)伍。
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